人，在悼惠王小的时候，曾随悼惠王一起受吕太后的教导，对吕太后十分恐惧，就对刘襄说“孝惠皇帝虽然死了，但权力一直掌握在吕太后手上；等吕太后死去，才是大王抢回皇位的良机。”

四年之后，孝怀皇帝因为愧疚而死去，刘襄再次问驷钧，得到了同样的答复只有吕太后死去，才有机会抢到皇位。

孝怀皇帝死去之后，常山王刘义继承皇帝位，改名为弘。

吕太后同情营陵侯刘泽，就把齐国的琅琊郡分了出来，给刘泽做封土，让刘泽成为了琅琊王；为了补偿齐王一家，吕太后又封了刘襄的两个弟弟为侯，刘章为朱虚侯，刘兴居为东牟侯，还将刘兴居留在了长安，担任皇宫的禁卫。

刘襄却不因兄弟得到补偿而满足，只觉得吕太后抢走了自己的国土，就开始用巫蛊之术，诅咒吕太后早日死去。

吕太后在驾崩前的一个月，曾看见一条黑狗向自己跑来，撞向了自己的腋下，随后消失不见，吕太后从此得了腋下疼痛的疾病；在弥留之际，吕太后曾对左右的人说“这是齐王在诅咒我，才让我痛苦死去啊···”

吕太后死去之后，刘襄觉得自己的机会终于到来，就和早就联络好的陈平商议“我在关外起兵，逼吕氏派兵出关，长安的事，就交给您和周勃二人了。”

得到陈平和周勃的答复之后，刘襄在齐国起兵，因为不敢把抢夺皇位的目的显露在天下人面前，就说“在高皇帝驾崩之后，吕太后一直把持着朝政，孝惠、孝怀两位皇帝都被吕太后阴谋害死；如今吕氏子弟更是打算篡权夺位，我身为高皇帝的孙子，不能坐视这种事情发生。”

听说齐王起兵之后，吕禄和吕产便拜灌婴为大将军，带北军前往函谷关外，镇压齐王的叛乱。

此时周勃是太尉，就私自把北军忠于皇帝的部分分出来，让灌婴带去关外，让北军当中见利忘义，心志不坚定的人都留了下来。

周勃没有虎符，无法进入北营，两个虎符在吕禄和吕产手上，周勃就把曲周侯郦商给抓住，威胁郦商的儿子郦寄说“你和吕禄是好朋友，一定有机会把吕禄手上的虎符偷出来，如果你不去，我就把你的父亲杀死。”

郦寄是刚正不阿的人，对父亲又继位孝顺，听到周勃的威胁，只能强忍胸中怒火，为了父亲的安危，将吕禄手上的虎符偷了出来，交到了周勃的手上。

到郦寄即将死去的时候，也还在为这件事感到愧疚，对左右说“忠孝虽难两全，但我应该以忠为先；当年为了父亲，将调兵虎符交到了周勃手上，这是我这一生最大的罪过啊···”

最终，郦寄被谥为曲周忠武侯。

得到虎符之后，周勃又苦于没有调兵诏书，就自己写了一封假的诏书，这是周勃矫诏的开始。

拿着诏书和虎符，周勃终于进入北营，对将士们说“吕氏想要颠覆刘氏的江山，追随的刘氏的露出左肩膀，支持吕氏的露出右肩膀。”

北军士卒以为周勃说的是实话，又得到各自的上官承诺金银财宝，就都露出了左肩膀，跟着周勃打入了皇宫。

等所有的事都结束，吕氏子弟都被杀死，刘襄派人对陈平和周勃说“如今事情已经成功，如果你们二位让我成为皇帝，那我必然会给你们享不尽的荣华富贵。”

陈平和周勃闻言大喜，将刘襄接到了长安，带着朝臣百官拜会刘襄，把皇帝玉玺交到了刘襄手上，表示臣服。

但还没等刘襄祭拜高庙，正式登位，皇帝就察觉了此事，就在陈平和周勃以为皇帝已经被毒死的时候，

齐悼惠王刘肥，是高皇帝最大的儿子，是高皇帝与外室所生，其母曹氏。

高皇帝六年，高皇帝封刘肥为齐王，得到齐地七十多座城；天下只要是说齐国话的百姓，都属于悼惠王。

高皇帝十二年，皇帝驾崩，太子刘盈