到朝臣的弹劾，说他与高昌女子私通。薛万均不服，要同高昌女子去大理寺与告发者对辩，唐太宗想要追究他的罪过，魏征予以劝谏，“君使臣以礼，臣事君以忠，让薛万均与一个亡国女子对质风流韵事，即使事情属实，也是小事而已，如果只是传言，会产生很不好的影响”，唐太宗听从其言，不再理会这件事。

唐太宗游览芙蓉园，薛万均负责警卫，因为清理宫苑的闲杂人员不彻底，因此获罪入狱，薛万均气愤难当，忧愤而死，唐太宗惊而悼之，令其陪葬于昭陵，以示恩宠。后来，唐太宗在宴会上赏赐群臣貘皮，叫到薛万彻的时候却喊成了“薛万均”，唐太宗心有所感，“薛万均是朕的勋旧之臣，突然叫出他的名字，莫非是死者地下有知，也想得到这赏赐”，就让人烧掉一张貘皮，给薛万均“寄去”，在座众人无不感叹一代帝王的至情至性。

史事讲将2隋唐五代三月天